השיעור השני ב"דרך מצוותיך" פותח את שלוש ההקדמות למצוות ציצית ובוחן שאלה יסודית: אם הנשמה למעלה מחוברת לאין סוף, מה בכלל המעלה במצוות מעשיות? נעמיק בשני סוגי החיות שהקב"ה מחיה בהם את העולם - "ממלא כל עלמין" ו"סובב כל עלמין". נבין איך מצד "ממלא" יש דרגות ושכר והתקדמות רוחנית, ואיך מצד "סובב" הכל שווה לחלוטין - גם הדרגה הכי גבוהה וגם הגוף הגשמי. שיעור שמשנה את התפיסה על מהות העבודה הרוחנית ומטרת המצוות.