La forma del Mandala è un cerchio ma anche una modalità di pratica Yoga particolarmente amata e utilizzata da Stefano. Nel mondo orientale il Mandala è un disegno, simbolico, che indica la ciclicità, che ci ricorda che c'è un inizio e che c'è una fine che dobbiamo accettare perchè poi ci sarà un nuovo inizio. Tutto nello Yoga ci riporta lì: al lasciare andare perchè la Vita e l'Universo sono sempre un po' più avanti di noi.