Suatu ketika Petrus mendapatkan sebuah penglihatan, Allah memperlihatkan kepadanya bahwa injil kerajaan surga harus disampaikan kepada orang-orang dari segala bangsa. Kemudian, setelah masalah persunatan menjadi sebuah perdebatan besar di dalam gereja masa awal, Petrus berpendapat bahwa keselamatan adalah karunia Allah dan bukan karena hukum Taurat. Ia menyebutkan contoh keluarga Kornelius yang menerima Roh Kudus karena karunia Allah, dan mendukung usulan Paulus.