Abû Tâlib al-Makkî enseigne que le repentir (tawba) est un retour nécessaire vers Dieu après toute désobéissance. Il en distingue plusieurs degrés : 1. Le repentir du commun, qui consiste à abandonner le péché et revenir à Dieu. 2. Celui des sincères, qui purifient leurs intentions et évitent même les fautes légères. 3. Celui des rapprochés (muqarrabûn), qui se repentent du moindre attachement à autre que Dieu, jusqu’au souffle ou au regard.Le repentir devient ainsi une vigilance continue, fondée sur la crainte et la connaissance de Dieu.Cheikh Ahmadou Bamba illustre ce modèle : il commence tout acte avec une intention pure, vit dans le souvenir de Dieu, transforme chaque geste en adoration, et veille à ne gaspiller aucun instant hors de Sa présence.En somme, le repentir véritable est un état permanent de pureté intérieure et de présence à Dieu.