במסעות בני ישראל במדבר, המתוארים בפרשתנו, מוצא השפת אמת מסע רוחני שעובר העם מיציאת מצרים ועד בכניסה לארץ. לדעתו יש בפרשה לקח כפול של התקדמות הרוחנית בהתגברות על הקושי, ובתנועה של קבלה והתבטלות המוטלת על ישראל בכניסה לארץ.