勿吉，古称肃慎，汉魏时期称挹娄，北朝时期称勿吉， 隋唐时期称靺鞨。其地“在夫馀东北千余里，滨大海，南与北沃泪接，莫知其北所极”(《三国志·魏志·挹娄传》)。它的境界， 大概从今我国黑龙江省起(除了内蒙古呼伦贝尔外)，一直到达黑龙江北岸迤北的地方，东北更伸展到库页岛。“其土界广袤数千里，居深山穷谷。其路险阻，车马不通。”(《晋书·肃慎传》)其人“形似夫馀，言语不与夫馀、句丽同”。地“有五谷牛马麻布”。 “无大君长，邑落各有大人。”(《三国志·魏志·挹娄传》)“父子世为君长”，说明已经有世袭制度了。“无文墨，以言语为约。”有马不乘，但以为财产而已。“无牛羊，多畜猪，食其肉，衣其皮，绩毛以为布。”(《晋书·肃慎传》)“夏则裸袒，以尺布其前后，以蔽形体。”(《三国志·魏志·挹娄传》)“夏则巢居，冬则穴处。” (《晋书·肃慎传》)因为黑龙江流域一到冬天气候严寒，故穴居"以深为贵，大家至接九梯”(《后汉书·肃慎传》)。“人皆善射， 以射猎为业。”“婚嫁，妇人服布裙，男子衣猪皮裘，头插虎豹尾。” “初婚之，男就女家。”(《北史·勿吉传》)“妇贞而女淫，贵壮而贱老。”(《晋书·肃慎传》)
两汉时期，挹娄受夫馀的役属。到了三国曹魏时期，由于夫馀“责其租赋重”，挹类人民开始挣脱夫馀的役属。夫馀王几次出兵进攻挹娄，挹娄人“众虽少，所在山险，邻国人畏其弓矢，卒不能服也”(《三国志·魏志·挹娄传》)。
到了北朝时期，夫馀王国衰落了，继挹娄而起的勿吉部落却强盛起来了。《北史·勿吉传》称:“勿吉国在高句丽北，一曰靺期。”它分为七个部落:“其一号粟末部，与高丽接，胜兵数千”； “其二伯咄部，在粟末北，胜兵七千；其三安车骨部，在伯咄东北； 其四拂涅部，在伯咄东；其五号室部，在拂涅东；其六黑水部，在安车骨西北；其七白山部，在粟末东南。胜兵并不过三千，而黑水部尤为劲健。”这七个部落，白山部地处最南，白山就是天的长白山。粟末部以粟末水得名，粟末水亦译作速末水，即今松花江和嫩江会合以后而流向黑龙江的一段。黑水部的黑水，就是今天的黑龙江，它地处最北。所有这七个部落，“邑落各自有长， 不相总一”(《北史·勿吉传》),可见他们的国家组织还是很松散。每一个部落的酋长，称为大莫弗瞒咄，权力好像不太大。
勿吉人强悍有力，作战勇敢，便逐渐成为这个地区的强大力量，所以四邻都怕他们。不但经常劫掠北沃泪沮和北夫馀(即豆莫娄)，还不断出兵进攻高句丽，成为高句丽北面的劲敌。
在周武王和周成王时代，肃慎氏曾进贡楷矢、石砮，远方遣使重译入贡，成为史家艳称的盛事。三国曹魏景元三年(公元262年)，挹类“遣使重译入贡，献其国弓三十张，长三尺五寸，楷矢长一尺八寸，石砮三百枚，皮、骨、铁杂铠二十领，貂皮四百枚” (《三国志·魏志·陈留王纪》)。这时司马氏将要代魏称帝，就大吹大擂，说这是司马氏威德所致。挹娄使臣回去的时候，魏朝回送了锦罽、绵帛等礼物。西晋武帝咸宁五年(公元279年)，东晋元帝太兴二年(公元319年)，挹娄都来馈赠楷矢、石砮。十六国后赵石虎时期，挹娄又来赠送楷矢、石砮，据说这次挹娄使团走了四年，才到达中原区的河北邺城。北魏孝文帝太和二年(公元478年)、十年、十二年、十七年，宣武帝景明四年(公元503年)、正始四年(公元507年)、永平二年(公元509年)、三年、四年、延昌二年(公元513年)、三年、四年，孝明帝熙平元年(公元516年)、神龟元年(公元518年)、正光二年(公元521 年)，不断派遣使臣，来魏洛阳赠送楛矢、石砮和珍贵方物，最大的一次使团人数有五百余人之多，说明勿吉和中原地区的经济文化联系是非常密切的。
到了东魏、北齐时期，孝静帝天平三年(公元536年)、武定二年(公元544年)、四年、五年，北齐文宣帝天保五年(公元554 年)，武成帝河清二年(公元563年)、三年，后主天统元年(公元565年)、二年、三年、四年、武平元年(公元570年)、三年、四年， 有时以肃慎部落的名义，有时以勿吉部落的名义，有时以靺鞨部落的名义，向东魏、北齐派遣使臣，进贡方物，同时也加强了经济文化的联系。
有人认为挹娄、勿吉用楛矢、石砮来作为礼物赠送中原地区一些王朝，说明当时他们还留滞在新石器时期，这个说法是大可商榷的。在周武王、成王时的肃慎，可能确实处于新石器时期； 至于挹类、勿吉，早已进入使用铁器的时代，这从三国曹魏末年， 挹娄赠送器物中有铁铠一事，获得确切的说明。
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