为了打开中国市场，英国派遣了以马戛尔尼为首的庞大外交使团，并携带了众多展示大英帝国最新科技成果的礼物，于乾隆五十八年（1793年）访问中国，希望能与清帝国建立正常的外交关系，以便开展贸易活动。
临出发前，英国王室给马戛尔尼定下了几个并不过分的目标，其中第一个就是英国派遣全权大使常驻北京，如中国愿意派大使到伦敦，英国王室必将以最高礼仪款待。其他还有准许英国在天津和舟山与中国开展贸易、允许驻澳门的英商驻广州和希望清朝制定明确的关税标准。

但是这些看起来非常正常的要求，连第一个都过不去。为什么？你一个蛮夷之地的英吉利，凭什么与我大清朝平起平坐？！