עם ישראל ודוד היו צדיקים גמורים ולכן חטאם לא נבע מעצמיותם אלא היה מקרי, אך דווקא חטאים אלו נדרשו כדי לאפשר את גילוי התשובה בעולם, שהתשובה קדמה לבריאה והיא היסוד המחזיר את העולם לשורשו. בשיעור הרב יסביר כיצד דווקא דרך חטאם של צדיקים נפתחו שערי התשובה לכל הדורות.