Joseph Haydn se narodil jako Franz Joseph Haydn, ale křestní jméno Franz neužíval. Narodil se 31. března 1732 v městečku Rohrau v Dolním Rakousku v blízkosti rakousko-uherských hranice. Otec byl nadšený lidový hudebník, sám uměl hrát na harfu a hudba a zpěv byly důležitou součástí Haydnova rodinného zázemí, a tak asi není divu, že i jeho mladší bratr Michael se později stal, stejně jako Joseph, vynikajícím hudebníkem a skladatelem