El Eterno ordena hacer un censo,usando para ello cabezas de cada Tribu. Deberán ser contados los varones deveinte años para arriba. Se hizo el censo y resultaron en total 603,550israelitas. Los leviim no fueron contados en este censo, y seles asignó la tarea del manejo de todos los utensilios del Mishkan.Se ordena hacer una distribución en cuanto a la ubicación de las Tribus, conrelación al Mishkan; resultan como principales tribus Yehudah,situado al este, Dan al norte, Efrayim al oeste y Reuven al sur. También se lesasigna el orden específico para cuando el pueblo marche en su travesía por eldesierto.