El Eterno ordena hacer un censo, usando para ello cabezas de cada Tribu. Deberán ser contados los varones de veinte años para arriba. Se hizo el censo y resultaron en total 603,550 israelitas. Los leviim no fueron contados en este censo, y se les asignó la tarea del manejo de todos los utensilios del Mishkan. Se ordena hacer una distribución en cuanto a la ubicación de las Tribus, con relación al Mishkan; resultan como principales tribus Yehudah, situado al este, Dan al norte, Efrayim al oeste y Reuven al sur. También se les asigna el orden específico para cuando el pueblo marche en su travesía por el desierto.