Sabemos que muitos Salmos foram escritos por Davi (na verdade, quase a metade). Logo no início, há, para alguns, a descrição da autoria, mas em outros, não sabemos o autor. Só para você ter uma ideia, o autor do Salmo 90 é Moisés. Salomão também escreveu alguns. Asafe, descendente dos levitas, que cuidava dos louvores no Templo, possui autoria de outros. O que temos no livro, portanto, é um compilado de orações e canções poéticas, para serem usados liturgicamente. Esse conjunto de textos foi sendo organizado ao longo de séculos. Salmos vem do hebraico Tehilim que significa louvores ou cânticos. Então, podemos imaginar que, para cada um dos textos dos Salmos que lemos, há uma melodia envolvida, com divisão de vozes, uso de instrumentos, etc.