Der Quellentext, Auszüge aus „PECS: Communication vs. Compliance“, argumentiert nachdrücklich, dass das Picture Exchange Communication System (PECS) nicht auf Gehorsam basiert und betont stattdessen das Ziel, funktionale Kommunikationsfähigkeiten zu vermitteln. Die Autoren erklären, dass die frühesten Phasen von PECS darauf abzielen, dem Lernenden beizubringen, dass Kommunikation das Übermitteln einer Nachricht an eine andere Person beinhaltet, oft durch den Austausch eines Bildes gegen einen gewünschten Gegenstand. Sie unterscheiden zwischen funktionalen Anweisungen, denen Kinder folgen, und Gehorsam um des Gehorsams willen, wobei letzterer im PECS-Protokoll vermieden wird. Der Text definiert Gehorsam als eine Situation, in der jemand gezwungen wird, etwas zu tun, und stellt dies der pädagogischen Unterstützung gegenüber, die als Aufforderung bezeichnet wird. Letztendlich behauptet die Quelle, dass PECS unabhängige, autonome Kommunikation fördert und auf den Motivationen des Lernenden basiert, um eine Grundlage für Selbstvertretung und Unabhängigkeit zu schaffen.