Nació en Campo Pajoso el 15 de octubre de 1941 en la provincia del Gran Chaco, al sur de Bolivia. Hijo de Alberto Urzagasti y de María Aguilera, era el mayor de ocho hermanos. Se graduó como bachiller de Humanidades y cursó un año de Geología en la Universidad Mayor de San Andrés en la ciudad de La Paz.
Trabajó en el Instituto Cinematográfico Boliviano y fue asistente de dirección. En 1969 obtuvo una beca de la fundación Guggenheim Hizo labor de periodista en el diario ‘Presencia’ desde 1972 a 1998, donde fue corrector, jefe de la sección cultural, jefe de redacción y director de Presencia Literaria.