Правильно — поступать опираясь на правила, которые всегда родом из прошлого и очень редко совпадают с реальностью. В отсутствие доверия к себе это, возможно, единственный вариант. 

Верно — поступать опираясь на точку опоры внутри. Это значит верить своим чувствам, потребностям, желаниям, интуиции, здравому смыслу, критическому мышлению. Доверять себе.

Поступать правильно — смотреть в прошлое.

Поступать верно — развернуться на 180 градусов и смотреть в будущее.