Los códices Madrid I y Madrid II fueron comprados por Juan de Espina, apasionado curioso de todo lo referente a la mecánica y a los autómatas. Espina se los donó al rey Felipe IV y aunque por problemas de signaturas estuvieron perdidos en la Biblioteca Real de Madrid, se encontraron en los años sesenta del siglo XX. Alicia Cámara Muñoz Catedrática de Historia del Arte de la UNED.