לוקיוס טארקוויניוס פריסקוס היה בן לאחת המשפחות העשירות מקרב האטרוסקים, אויביה המושבעים של רומא. כשהגיע עם אשתו טנקוויל לרומא, התחבב מאד על המלך הרומאי אנכוס מארקיוס והפך לידידו הקרוב והשומר האישי של ילדיו הקטנים. גם חברי הסנאט ברומא חיבבו את לוקיוס ואת הכסף הרב שתרם להם. כך, כאשר מת לבסוף אנכוס מאקריוס, שני ילדיו היו קטנים מכדי לשלוט ברומא ולכן פנה הסנאט אל לוקיוס טארקוויניוס פריסקוס. לטובתה של רומא, כך אמרו, ראוי שהוא יקבל את השלטון, ולא אף אחד מבניו הצעירים של מארקיוס.