המלך האחרון של רומא, לוקיוס טארקווניוס סופרבוס היה שונה מאד מאביו טארקוויניוס פריסקוס. בעוד אביו טיפח את הקשר עם הסנאט ודאג לשמוע ולכבד את דעותיהם של הסנאטורים, סופרבוס עצמו, שהיה יהיר וגאה, הורה להוציא להורג את כל חברי הסנאט שחשד כי תמכו במלך הקודם, סרוויוס, ולפעמים הוציאם להורג על בסיס חשד קל ולא מבוסס.

העיר האדירה נשלטה על ידי רודן אכזר ורע לב.

כעת, אחד משני דברים יקרו: או שיפול המלך, או שתיפול העיר.

סיפורו של מלכה השישי של רומא הנו אחד הסיפורים המוזרים והמופלאים ביותר בתולדות האימפריה.  הוא מתחיל בסיפורו של בנה של שפחה ושמו סרוויוס טוליוס.

בן המשרתים גדל לשרת את המלך ואשתו, למד את גינוני המלכות השונים והיה לאדם מוכשר וחכם אשר הצליח בכל מעשה ידיו.

ואמנם, בן משרתים פשוט יכול להיות למלך על רומא?

לוקיוס טארקוויניוס פריסקוס היה בן לאחת המשפחות העשירות מקרב האטרוסקים, אויביה המושבעים של רומא. כשהגיע עם אשתו טנקוויל לרומא, התחבב מאד על המלך הרומאי אנכוס מארקיוס והפך לידידו הקרוב והשומר האישי של ילדיו הקטנים. גם חברי הסנאט ברומא חיבבו את לוקיוס ואת הכסף הרב שתרם להם. כך, כאשר מת לבסוף אנכוס מאקריוס, שני ילדיו היו קטנים מכדי לשלוט ברומא ולכן פנה הסנאט אל לוקיוס טארקוויניוס פריסקוס. לטובתה של רומא, כך אמרו, ראוי שהוא יקבל את השלטון, ולא אף אחד מבניו הצעירים של מארקיוס.

המלך השלישי של רומא הותיר את העיר צמאה לדם, נוקשה ומחרחרת ריב. אין פלא אפוא שהרומאים קיוו למצוא מלך חדש וינהג בדרכי שלום ויעזור לכלכלה ולחברה ברומא לפרוח.

המלך הרביעי, נכדו של נומה פומפיליוס, קיבל עליו את התפקיד.

לאחר מותו של נומה פומפיליוס, נחלשה רוח השלום של רומא והדבר, כפי שניתן היה לתאר, חלחל גם לשבטים ולערים השכנות. את המלך השלישי, טולוס הוסטיליוס, בחר הסנאט בזכות העובדה שהיה רומאי וסבו, נלחם לצד רומולוס נגד הסאבינים. הוא היה שוחר קרבות והזניח לגמרי את ענייני הדת ופולחן האלים וכתוצאה מכך, רומא הפכה לעיר צמאת דם ומלחמה.

אחרי מותו של רומולוס והעדר יורשים, חיפשו הרומאים מי ימלא את מקומו. לאחר שנה של חיפושים נמצא אדם צנוע ופשוט, ללא תאוות כח או שלטון והוא נבחר למלך. ובאמת, נומה הלך בדרכי השלום.

לאחר שהרג רומולוס את אחיו התאום רמוס ובנה על עצמותיו את העיר "רומא", הוא צריך לגייס תושבים לעיר החדשה. כדי למלוך רומולוס משתף את העם ומייסד את הסנאט הרומאי.

רמוס ורומולוס נשלחו להקים עיר חדשה. ברור היה לשניהם שאת העיר יש להקים על יד נהר הטיבר, אך כל אחד מהם רצה להקים את עירו על גבעה אחרת. חילוקי הדעות ביניהם החריפו כל-כך עד שלבסוף אח אחד הרג את אחיו ובנה על עצמותיו את עירו.

בפרק הרביעי בסדרה, בנו ויורשו של איניאס בונה עיר חדשה: אלבה לונגה. במשך שלוש-מאות שנים שולטים בעיר מלכים משושלתו של איניאס וכשמגיע הרגע של נומיטור למלוך, אחיו אמוליוס מגלה אותו, הורג את בנו ואת בתו ריאה סילוויה ושולח אותה למנזר. שם, מתאהב בה מארס אל המלחמה ומוליד לה שני בנים תאומים.

התאומים נשלחים על פני נהר הטיבר ושם מוצאת אותם זאבה שלוקחת אותם תחת חסותה. לאחר שגדלים השניים, רמוס ורומולוס מוצאים את סבם שהוגלה, מחזירים אותו לשלטון והורגים את אמוליוס אחיו.

בפרק השלישי בסדרה, איניאס יוצא למסע ארוך ומלא בסכנות. לבסוף, ספינתו נסחפת לחופיה הצפוניים של אפריקה ולעיר קרתגו. לאחר שעוזב את העיר ואת דידו מלכתה, מגיע איניאס לארץ לאטיום אשר בהיספריה. שם, יחד עם לאטינוס, שולטים השניים בעמם המשותף.