תקשורת ברורה של הרצונות שלנו היא המפתח ליצירת מערכות יחסים בריאות ולמימוש עצמי. לעיתים, אנו מצפים שאנשים יבינו אותנו מבלי שנאמר דבר, אך המציאות מלמדת שכדי שהצרכים והשאיפות שלנו יתקבלו, עלינו לבטא אותם באופן ישיר, כנה ובהיר. הדרך לעשות זאת מתחילה בהבנת הרצון שלנו – מה באמת חשוב לנו ולמה. לאחר מכן, חשוב להשתמש בשפה חיובית ולא מאשימה, להתמקד במה שאנחנו רוצים (ולא במה שחסר), ולבחור את הזמן והמקום הנכונים לשיחה. בנוסף, הקשבה פתוחה לתגובות של הצד השני ושיח בגובה העיניים יוצרים גשר להבנה הדדית. כשאנו מבטאים את רצונותינו בביטחון, אך גם בגמישות ואמפתיה, אנו מגדילים את הסיכוי שהם יתממשו בדרך שתיטיב עם כולם.