Ao longo dos 13 dias de expedição, de 24 de março a 04 de abril, o B/M Saúde e Alegria navegou pelas águas do Rio Tapajós, Rio Arapiuns, Rio Aruã indo até a cabeceira do Rio Maró, atendendo as comunidades de Prainha do Maró, Cachoeira do Aruã, Mentai, Camará, Curi e São Pedro. Em cada parada da expedição, além do serviço de saúde, foi possível ver também o envolvimento da comunidade com ações educativas e culturais, tornando a saúde algo mais próximo, compreensível e acessível.