O psihološkem rojstvu govorimo okoli tretjega leta otrokove starosti. Obdobje pred tem je lahko posebej naporno – tako za otroka kot za starše. Predvsem zato, ker je otrok že kazal znake večje neodvisnosti, nato pa se spet vrača k staršem z intenzivno potrebo po bližini. Seveda je ta situacija začasna, vendar gre za proces, ki potrebuje svoj čas.