押解管仲的军队来到堂阜，鲍叔牙已经等在那里了。他急忙叫人打开囚车，将管仲迎入馆中，对他说：“我已在桓公面前推荐了你。”管仲说：“我与召忽一同侍奉公子纠，既不能辅佐公子纠登上王位，又不能在他死后以死效忠，我真是不忠不义啊！”鲍叔牙说：“成大事的人，不拘小节；立大功的人，不拘小过。”管仲默默不语，未置可否。