齐国有个人叫管夷吾，字仲，他身材魁梧，满腹诗书，可是别人并不了解，只有他的好朋友鲍叔牙对他的才华与能力十分佩服。昔日，管仲与鲍叔牙合伙做生意，到了分钱的时候，管仲往往多拿一倍。鲍叔牙的随从心怀不平，但鲍叔牙说：“管仲不是贪心，只是因为家贫罢了。”管仲带兵打仗，有人笑他怯懦。鲍叔牙却说，管仲家中有老母，为了奉养老母，他当然要爱惜生命。管仲听了，叹道：“生我者父母，知我者鲍叔牙！”