サービスロボット開発に欠かせないツールであるROS(Robot Operation System)について解説する回です。

これはひろたの専門領域で、実際の業務で使っているツールになります。

今回は長編で、前・中・後の三部に分けて配信予定です。

前編ではROSの中身について、中編ではROSを開発した会社の勃興から破産までについて、後編では雑談となっています。