Nació en Carpi, ducado de Módena, Italia, el 1 de diciembre de 1530. Hizo sus estudios de literatura clásica y más tarde se doctoró en Derecho, ejerciéndolo con gran pericia en distintas ciudades italianas. El rey de Nápoles, viendo sus cualidades, lo nombró su lugarteniente.  El Señor iba a servirse de algunos acontecimientos dolorosos como la muerte de su madre, de su padre y de la joven Clorinda de quien estaba enamorado y que murió casi al comenzar él los estudios de derecho, para esclarecer en Bernardino una llamada a una entrega mayor. A los 34 años entró en la Compañía de Jesús, donde estudió teología y recibió la ordenación sacerdotal. Fue un gran apóstol, dirigió la Congregación mariana, socorrió a los pobres y enfermos. Murió el 2 de julio de 1616.