Nació cerca de Lyon, en Francia, el 2 de febrero de 1641. Entró en la Compañía de Jesús siendo muy joven y como buen hijo de San Ignacio, forjó su espiritualidad en los Ejercicios Espirituales. En 1675 fue destinado como superior de la residencia y colegio que tenían los jesuitas en  Paray-Le-Monial. En esta ciudad conoció a Santa Margarita Mª de Alacoque, religiosa del convento de la Visitación que desde hacía ya algún tiempo, venía recibiendo confidencias del Sagrado Corazón de Jesús. San Claudio era el siervo fiel, que el Señor le había prometido a la santa para ayudarla. Murió el  15 de febrero de 1682, Paray-le-Monial, Francia.