Nació en los Abruzos (Italia) en 1536 en una familia rica. Le gustaba mucho el deporte y las fiestas. Pero a los 21 años le vino una enfermedad de piel que parecía lepra, y todos creían que sería incurable. Francisco le hizo a Dios esta promesa: "si me curas de esta enfermedad, dedicaré mi vida al sacerdocio y al apostolado". El milagro se hizo y él cumplió su voto entrando en la Hermandad de Nuestra Señora del Socorro para ejercer la caridad con los enfermos, encarcelados y ajusticiados. Más tarde fundó con Juan Adorno la orden de Clérigos Regulares Menores de la que fue general. Murió el 4 de junio de 1608.