Los Ángeles Custodios son los ángeles asignados por Dios como protectores y defensores de los hombres. Cada uno tiene su ángel de la guarda encargado de velar por él; le defiende de los ataques del demonio y trata de evitarle todos los males del alma y del cuerpo, particularmente el pecado y de las ocasiones de pecar. Protege nuestro camino en la tierra y nos acompañará hasta el final del camino. Si somos fieles, con él contemplaremos a Nuestra Señora, Reina de los ángeles.