”Pick up”は句動詞です。ここでは "pick someone up"という表現で、「(人)を迎えに行く」という表現で使われています。

これ以外にも様々使い方があります。

例えば、

"Snack is ready. Pick up your toys." おやつの準備ができました。おもちゃを片付けようね。

ここでは「片付ける」という表現で使われています。

"I picked up your cousin's purse."　いとこのお財布を拾いました。

この文章では、「拾う」という意味で使われています。

"I picked up a phone. "　電話に出ました。

この文章では「電話に出る」という意味で使われています。

"My husband has to picks up our dinner at the restaurant. "　夫が夕食をレストランに取りに行かなくてはなりません。

ここでは「取りに行く」という表現で使われています。

これらの表現は日常でよく使われますので、覚えておくと便利です。