Cet épisode creuse ce qui rend un geste vraiment gracieux en articulant trois dimensions : coordination, référentiels et gravité. Il montre d’abord que la grâce n’est pas une simple simultanéité mécanique, mais un art du timing : le cerveau anticipe certains segments, en retarde d’autres, pour que chaque partie du corps arrive au « bon moment » dans la phrase du mouvement. L’épisode détaille ensuite les différents référentiels proposés par divers auteurs: corporel (espace du soi), environnemental (rapport à la salle, à la verticale) et relatif (relation au partenaire), en soulignant que le pratiquant de taijiquan apprend à passer de l’un à l’autre sans se perdre. La gravité y apparaît comme fil à plomb externe et support de la stabilité de la tête, condition de l’orientation et de l’élégance du geste. Enfin, cette séquence aborde le « remplissage » cérébral et la décélération douce comme clés du geste harmonieux.