ERA-42中的“Era”代表新的纪元，象征着公司致力于开启机器人技术的新时代，是“Robot Era星动纪元”的延续。而“42”这一数字则源自经典科幻作品《银河系漫游指南》中的一个梗，寓意着“宇宙的终极答案”。
星动纪元是北京清华系的一家人形机器人创业公司，成立于2023年下半年，创业初期市场普遍认为这也是一家以机器人本体和下肢运动控制能力为主的创业公司，亮点只是在于用强化学习进行控制，直到最近公司陆续发布了灵巧手以及ERA-42机器人大模型完成丰富的操作任务，才让大家认识到了公司完整的软硬件技术实力和快速的迭代能力，今天有幸邀请到星动纪元创始人陈建宇教授跟我们分享他们是如何做到这一切的。
陈建宇目前是清华大学跨学科信息科学研究院（IIIS）的助理教授。在此之前，他曾在加利福尼亚大学伯克利分校与Tomizuka教授合作，并于2020年获得博士学位。他于2015年获得清华大学的本科学位。陈...去小宇宙查看完整单集简介
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机器人赛道的投资机会在国内已经有十几年的历史，但在这个方向上，能够做到有业绩、有认知，并且长期深耕的投资人并不多。在我看来，陈哲（Peter）就是其中做得非常出色的一位。在当前资本寒冬的背景下，陈哲刚刚成立了一只新基金——Alphaist Partners。我非常荣幸能够在他新基金成立之际，和他进行这次对谈，让我们来听听陈哲在机器人领域的投资经验，对当下具身智能的独到见解，以及他给新基金会支持的创业者们的寄语。
陈哲（Peter）是一位工程师出身的投资人。他高中毕业后前往加拿大留学，完成了电子工程的本科和研究生学业。毕业后，他的职业生涯从黑莓开始，主要从事智能手机通信相关的工作。之后，他前往硅谷，加入了Google，成为Google Glass团队的一员，专注于嵌入式系统和信号处理领域。
2016年，陈哲前往哈佛大学攻读MBA。在MBA期间，他选择回到国内，并加入了晨兴资本（后更名为五源资...去小宇宙查看完整单集简介
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卢策吾，作为中国具身智能领域的先行者之一，他的职业生涯起步于2002年，学习通信与信息系统，并在中科院和香港中文大学深造，逐步为后来的具身智能研究打下基础。他认为，尽管自己跨越了多个领域，但信息学科培养的全局视野和严谨思维对他后来的研究至关重要。
2013年，他开始研究三维视觉，探索如何将二维图像与三维物理世界结合，为机器人智能的突破奠定了基础。2015到2016年，他在斯坦福大学AI实验室工作，参与具身智能的前沿探索，尽管当时该领域的关注度较低，但他与团队依然保持着热情与创新。
回国后，卢策吾成为上海交通大学的教授，并与王世全共同创办了“非夕科技”，这段创业经历为他后来的穹彻智能奠定了基础。他认为，从科研到产业化的转变，要求高水平的综合素质，而这种从实践中获得的经验，让他更深刻理解整个技术闭环。
如今，卢策吾不仅是中国具身智能领域的领军人物，也在推动AI与机器人技术融合方面取得了显著成果...去小宇宙查看完整单集简介
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《机器人五号》（Short Circuit）讲述了一个军事机器人被雷击后获得自我意识，开始探索世界的故事。影片中的机器人充满了情感和好奇心，甚至能够模仿人类的行为和思考，这种突破性的设想触动了儿时的来杰。作为星尘的创始人，他现在终于有机会去创造“真正的智能”，“将所有的信息在某个高维空间对齐”，让机器人不再仅仅是执行命令的工具，而成为能够理解环境、感知情感、自主学习的生命体。
来杰的故事始于2009年左右，当时的他并未立即踏上如今这条充满前瞻性与突破性的创业之路。作为一名年轻的工程师，来杰早期的工作集中在传统控制领域，那个时候，他还未意识到AI与机器人将成为他未来的舞台。随着时间的推移，他逐渐在强化学习的研究中找到了新的方向，并开始探索如些算法应用于运动控制的场景。
2014年，百度宣布全面加大AI投资，来杰敏锐地捕捉到了这一波变革的信号。他加入百度，参与了机器人团队的建设。当时的百度在自...去小宇宙查看完整单集简介
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在具身智能爆火2年之后，在2024年的年尾，我们聊一个理想很丰满但现实很骨感的问题：具身智能可靠性！这次论坛，我们邀请了在解决可靠性问题最有机会的两条路线，RL和model based control的代表性学者，来一起交流如何将机器人可靠性逼进99.9x%大关。
这期栏目是一个在线Panel的录音，邀请到的嘉宾是（嘉宾介绍以姓氏拼音顺序）：
罗剑岚是伯克利人工智能研究(BAIR)实验室的博士后学者，与Sergey Levine教授合作。2022年回到学术界全职工作之前，他在Google [X]担任研究员，与Stefan Schaal教授合作了两年。他于2020年在加州大学伯克利分校获得硕士和博士学位，还曾在DeepMind和Everyday Robots工作过。罗剑岚在强化学习+真机这条路线上持续深耕七八年，也于近期推出强化学习+真机这条路线上非常有代表性的两篇工作SERL和HiI SE...去小宇宙查看完整单集简介
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随着具身智能在国内的关注度快速提高，两年前还非常冷门的AI Robotics如今已经成为产业界和学界关注度最高的话题。我相信两三年后，国内会有越来越多在这个领域世界级的工作出现，人才密度也会快速提升。但在今天，我们不得不承认的一个现实问题是，国内高质量的AI Robotics学术人才是比机器人数据更稀缺的要素。
真实机器人数据通过堆人堆钱是可以快速解决的，但人才的培养需要时间。在机器人学习领域，有一个非常有意思的现象是，全世界范围内，最顶级的论文常常出自华人学者。可以说华人学者引领着AI Robotics这个领域的发展，但反观国内，因为代际差异和学术重点的不同，目前真的非常缺少AI Robotics领域有经验的学者。AI Robotics国内人才的话题也是我一直想来探讨，借着这个话题，我非常荣幸的邀请到了两位即将毕业的国内本土培养的AI Robotics方向博士生来探讨一些他们的研究方向，...去小宇宙查看完整单集简介
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大家好，欢迎来到SOTA！这是一档分享AI机器人领域最前沿的产业和学术动态的播客，我是Jamie！
这期节目我们非常荣幸的邀请到了四位具身智能领域优秀的企业家和学者探讨具身智能领域的热门话题。四位嘉宾包括Covariant的联合创始人兼CEO 陈曦（Peter Chen），UCSD助理教授王小龙，清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲，和云深处创始人朱秋国。
嘉宾介绍：
陈曦（Peter Chen）是Covariant.ai的首席执行官兼联合创始人。Covariant是一家领先的AI机器人初创公司，已经融资超过2亿美元。Covariant正在构建用于机器人学的基础模型，使机器人可以对物理环境进行识别、推理和操作。在创办Covariant之前，陈曦（Peter Chen）曾是OpenAI的研究科学家，也是加州大学伯克利分校人工智能研究实验室（BAIR Lab）的研究员，他专注于强化学习、元学习...去小宇宙查看完整单集简介
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大家好，欢迎来到SOTA！这是一档分享AI机器人领域最前沿的产业和学术动态的播客，我是Jamie！
这期节目我们来聊一聊具身智能模拟器simulator。我也非常荣幸的邀请到了机器人模拟器开源项目simulately的发起人之一耿浩然和主要参与者之一秦誉哲进行访谈。
耿浩然是北京大学图灵班20级本科生，同时也是2023年北京大学年度人物，他从大一开始在北大王鹤老师的具身智能团队进行科研实习，他科研成果突出，作为本科生在 CV和机器人顶会上发表了多篇论文。
​秦誉哲是加利福尼亚大学圣地亚哥分校（UCSD）的博士生，由王小龙和苏昊教授共同指导，本科毕业于上海交大。他的研究领域涉及使用五指手进行灵巧操纵、3D感知以及强化学习（RL）和模仿学习（IL）。
00:02:56:为什么会做Simulately
00:04:59:Simulately之后的迭代
00:10:03:机器人模拟器目前的生态格局...去小宇宙查看完整单集简介
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