Le geste « réunir la Terre et le Ciel » est le mouvement d’ouverture et de fermeture dans toutes les formes de tai chi chuan. Réunir la Terre et le Ciel - c’est-à-dire la matière et l’esprit - est en fait l’objectif de la tradition taoïste.

Réunir ce qui est en bas et ce qui est en haut apparait comme l’une des thématiques majeures de nombre de traditions. Vu sous cet angle, notre modernité, caractérisée par la volonté de tout séparer, serait diabolique (dans le sens étymologique). L'outil privilégié des traditions est l'imagination symbolique (mettre ensemble).