Robert Staub est un passionné d'histoire alternative et hétérodoxe. Le gîte du clos de Domrémy-la-Pucelle n’a rien à envier au centre d’interprétation de Jehanne, attenant à la maison natale de Jeanne d’Arc, à seulement 200 m au bout de la rue. Robert Staub, son propriétaire, est même devenu une petite légende parmi les passionnés de la pucelle de Lorraine.
Il nous a ouvert les portes de son établissement, devenu au fil des ans un véritable musée dédié à sa légende.Toute l’année, il reçoit des visiteurs friands de ses histoires du XVe siècle - quand Jeanne d’Arc n’était encore que Jehanne. Pour découvrir son mythe, s’en inspirer, ou pour corroborer ses convictions, dans sa maison d’hôte ouverte en 2002, le septuagénaire accueille toutes sortes d’érudits, de journalistes et d’écrivains adeptes de l'Histoire non officielle.
Des Néerlandais, des Anglais, des Américains révisionnistes ou de simples curieux viennent régulièrement chercher le mystère de cet étrange destin que celui de Jeanne.
Robert Staub défend la thèse de sa survivance, elle ne serait pas morte sur le bûcher de Rouen en 1431 pas plus qu'elle ne serait née en 1412 mais en 1407. Elle aurait donc continué à vivre sous l'identité de la femme du Seigneur de Jaulny, Robert des Armoises où elle serait morte en 1449. Le mystère perdure malgré les dénégations des historiens tenants de la version officielle.
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