Robots Humanoides

La inteligencia artificial está empezando a salir del ámbito digital para adentrarse en el mundo físico.

Del mismo modo que el vibe coding permite crear software sin dominar la programación, empieza a aparecer algo parecido en el mundo físico: el Vibe Manufacturing.

La idea es sencilla: describir lo que necesitas, introducir medidas y restricciones, generar el diseño con IA y fabricarlo mediante impresión 3D, mecanizado CNC, corte láser o servicios de fabricación bajo demanda.

No se trata de sustituir la producción industrial masiva.

Se trata de hacer viables productos personalizados que antes eran demasiado caros o complejos de diseñar.

Un buen ejemplo es el de Nikita Bier, que creó una puerta para perros con cerradura WiFi adaptada exactamente a su casa sin saber fabricación metálica ni ingeniería eléctrica.

El cambio importante está ahí:

la IA está reduciendo el conocimiento necesario para pasar de una idea a un objeto físico.

Esto puede tener un impacto especialmente grande en robótica, donde muchas piezas, herramientas y componentes necesitan adaptarse a tareas y entornos concretos.

Podríamos estar entrando en una nueva etapa de fabricación:

digital, personalizada, local y bajo demanda.

Lo mismo que ocurrió con el software podría empezar a ocurrir ahora con el mundo físico.

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Desde que trabajo con Agentes de IA le he estado dando vueltas a cómo aplicar esta tecnología en el ámbito de la robótica y he encontrado principalmente tres vías de utilidad:

1. Los ingenieros de robótica usan la IA para mejorar su productividad 🧠. Como cualquier otro profesional puede usar los Agentes de IA para automatizar tareas, analizar datos, diseñar experimentos o programar el software de los robots.

2. Los Agentes de IA pueden usarse para simular el funcionamiento de robots cuando les pides que accedan y configuren alguno de los muchos simuladores de robots que están disponibles online o para descarga 🌍. Ejemplo MuJoCo de NVIDIA.

3. Lo que no me esperaba es que tan pronto fuéramos a ver Agentes de IA controlando directamente robots 🦾. Lo intuía pero no imaginaba que fuera algo tan rápido, porque esto es lo que acaba de ocurrir con la presentación de GPT-6 Astra.

Porque esta noticia puede condicionar mucho el futuro de la robótica, ya que un “simple” LLM ha empezado a mostrar capacidades de alto nivel en razonamiento espacial. Al menos según muestra este ranking el modelo de IA GPT Astra de OpenAI supera a las personas en tareas espaciales complejas en 3D y 2D, lo cual tiene importantes connotaciones en robótica, básicamente porque lo que significa es que ahora la IA puede entender la situación de una escena física y gracias a su capacidad de agente transmitir al robot las instrucciones para realizar una acción.

Ahora bien, tampoco hay que lanzar las campanas al vuelo, ni tirar por tierra todo el trabajo que hacen los laboratorios de IA Física desarrollando los VLA y los WAM, porque hay que aclarar que estamos en una situación muy preliminar, como muestra este experimento. Pero también hay que tener claro que esto apunta maneras y podría darse el caso de que el famoso momento ChatGPT de la robótica estuviera protagonizado por el mismo ChatGPT, pero 3 versiones más adelante.

Sabes lo que pasa, que si contrastamos esta situación con todo lo que está pasando con la IA en general, el camino que se está trazando parece claro y se muestra más como una convergencia hacia el concepto de IA Física, donde cada vez se acorta más la distancia entre lo que es digital y lo que es físico. De ser así, se entiende que la propia OpenAI ande trabajando en el desarrollo de un robot humanoide propio, porque una vez resuelta la parte de la inteligencia, lo que se refiere al cuerpo del robot será un problema menor.

Entonces, cuando los LLM que fabrican los laboratorios de IA más importantes del mundo, como OpenAI, Anthropic y Google, sin olvidarnos de lo que quiera hacer SpaceX metiendo Grok Optimus de Tesla, además de todas las empresas chinas empezando por la colaboración de Unitree con DeepSeek, lo que nos encontramos es que la IA Física se convierte en una prolongación de la IA Generativa y aquí es donde tenemos que recordar la frase de Jensen Huang: todo lo que se mueve será autónomo.

Es más, a esta predicción hay que sumarle una más reciente, porque cuando el CEO de NVIDIA asegura que toda empresa industrial se convertirá en una empresa de robótica lo que nos está mostrando es la oportunidad que supone que las empresas que tienen la capacidad de fabricar cosas físicas usen la IA para convertirse en empresas de robótica.

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¿Qué lleva a una empresa que se dedica al desarrollo de LLMs a contratar un ingeniero de diseño de actuadores?

Si leemos la oferta de empleo queda bastante claro que OpenAI quiere diseñar sus propios actuadores para robots:

“Buscamos un Ingeniero Sénior de Diseño e Integración de Actuadores para liderar el desarrollo de actuadores electromecánicos personalizados para sistemas robóticos avanzados”

Para mi esta noticia ha llegado en un momento en el que le estoy dando muchas vueltas a qué parte de la cadena de valor de la fabricación de robots humanoides va a capturar más negocio en los próximos años.

Hasta ahora mi conclusión pasaba por que los diseñadores del robot serían los mayores beneficiados, pero no quiero dejar de escuchar a toda la gente que dice que entre los cuellos de botella de la IA física que más beneficio puede reportar se encuentran los actuadores para robots.

Mi argumento principal para considerar que los diseñadores de los robots, como Tesla, Agility, Figure, 1X, Apptronik, … serán los que más valor van a capturar se basa inicialmente en la observación de que estas empresas pueden tener el interés y cierta capacidad para fabricar también los actuadores, pero es posible que esto no sea así y por lo tanto sí que pueda generarse mucho negocio para los proveedores de estos componentes para robots.

En el caso de otros componentes, como baterías, cámaras, sensores, … ya veo más complicado que los diseñadores de los robots vayan a poder hacerlo todo, pero con los actuadores tenía mis dudas.

Dicho esto, lo que vamos a hacer a continuación es repasar qué son los actuadores y cómo se enmarcan en el desarrollo de los robots humanoides.

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Se acaba de presentar la versión 5 del robot humanoide Digit de la empresa de Agility y el mensaje principal que transmiten en su comunicación es la seguridad que ofrece el robot al trabajar en el mismo entorno que las personas.

Cuando una empresa con la trayectoria de Agility decide poner el foco en la seguridad es porque observa que puede ser un valor diferencial respecto de las cosas que está haciendo su competencia. Y es normal, porque en el caso de Unitree cuyos robots son los más conocidos, la estrategia es muy diferente, lo cual implica que se estén produciendo soluciones donde se observa que algunas acciones del robot pueden estar poniendo en riesgo la seguridad de las personas.

En este punto lo primero que hay que aclarar es que muchos de los vídeos que circulan por ahí con un robot realizando movimientos peligrosos, incluso donde parece que agreden a personas, pueden estar preparados o simulados, pero en todo caso, esto no quita para que nos preocupemos de que este tema de la seguridad esté bien resuelto.

También aquí es necesario aclarar que si la mayoría de robots que ahora se pueden comprar, como son principalmente los de Unitree y Agibot, principalmente se controlan desde un mando a distancia, ahí es donde encontramos las opciones de seguridad para apagar el robot en caso de que ocurra algo inesperado. Pero en todo caso los expertos en robótica esperan que puedan existir otras opciones de seguridad más adecuadas o que no dependan de una sóla persona.

Así que volviendo a Digit, la seguridad es parte del diseño del robot, no un añadido que viene después una vez está todo lo demás resuelto.

Así lo presenta la propia empresa:

“Tras una década de investigación y años de experiencia en su implementación, nuestro robot humanoide de quinta generación es la herramienta de automatización más potente que jamás hayamos creado. Diseñado para la seguridad colaborativa, para trabajar en estrecha proximidad con las personas y adaptable para gestionar flujos de trabajo completos”.

Lo que ocurre es que “diseñado” para la seguridad implica tener que hacer algunas concesiones que a largo plazo parece que vayan a ser la forma en la que realmente funcionan los robots. Entiendo que es una situación transitoria hasta que esta industria esté mucho más desarrollada, pero no tendría sentido que cuando todo esté lleno de robots, estos se tengan que parar y agachar cuando una personas se acerca a ellos.

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Hace poco me he dado cuenta de algo que me parece importante sobre el futuro de la robótica y que quería compartir por aquí. Se trata de la estructura que se va a generar alrededor de esta tecnología, lo cual ofrece una ventana de oportunidad que mucha gente va a poder aprovechar.

Porque cuando hablamos de IA aún no queda claro si va a generar más trabajo del que va a eliminar, pero en robótica creo que la situación cambia bastante porque existen un montón de capas de datos, energía, infraestructura, capital, ... que hay que desarrollar y eso tendrán que hacerlo las personas.

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Son muchas las dudas que la gente me plantea sobre los Robots Humanoides. ¿Qué son? ¿Cuándo llegarán? ¿Qué impacto van a tener? ¿Cómo aprovechar la oportunidad?

A continuación respondo a algunas de estas preguntas para mostrar a todo el mundo la oportunidad que supone participar en el negocio de la IA Física.

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En este podcast descubrirás las oportunidades para trabajar, emprender e invertir que van a surgir con el desarrollo de la IA Física y la robótica de propósito general.Soy Javier Martín, fundador de Integrarobot y me dedico a divulgar la gran oportunidad que se presenta ante nosotros con la IA Física, para que cualquier profesional o empresa pueda subirse a esta gran ola, que va a ser aún mayor que la de la IA Generativa.Más detalles de lo que vas a aprender:

• Qué es la IA Física, qué son los robots de propósito general y en qué estado de desarrollo se encuentran en estos momentos.
• Oportunidades profesionales y de negocio que van a surgir en el sector de la robótica impulsada por IA.
• Qué podemos aprender de las iniciativas más relevantes que se están llevando a cabo en este sector.
• Primeros pasos a dar en este campo, tanto a nivel profesional como en las empresas.
• Sin olvidarnos de las sinergias que surgen como otro tipo de robots con IA como vehículos autónomos, drones, ...

Boston Dynamics acaba de presentar la nueva versión del robot humanoide Atlas y es espectacular. Los avances son significativos y nos acercan cada vez más rápido a un futuro de fábricas llenas de robots.Si quieres aprender más sobre robots impulsados por IA puedes apuntarte a la newsletter de www.integrarobot.com

Propuesta de hoja de ruta estructurada en 12 meses para que las pequeñas y medianas empresas integren la robótica de forma progresiva, evitando quemar dinero o comprometer la operación actual. El principio fundamental es que la robótica no es solo un proyecto tecnológico, sino una transformación operativa que afecta a procesos, personas y sistemas simultáneamente.

Descubre cómo se encuentra el estado del artes en el desarrollo de los Robots Humanoides.

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