<p>Questions :</p>
<ol>
<li>Identifier et colorier les classes d'équivalences cinématiques.</li>
<li>Définir chaque liaison et construire le graphe des liaisons.</li>
<li>Réaliser un schéma cinématique plan puis spatial du mécanisme.</li>
</ol>

Questions : Identifier et colorier les classes d'équivalences cinématiques. Définir chaque liaison et construire le graphe des liaisons. Réaliser un schéma cinématique plan puis spatial du mécanisme.

SCHÉMA CINÉMATIQUE D'UN MINI-COMPRESSEUR

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