Beim Yoga gibt es, grob gesagt, zwei Richtungen:

Das mehr dynamische Hatha-Yoga und das mehr ruhige Yoga-Nidra.

Zu letzterem gehört auch Schlafyoga. Hier sind Übungen vereint, die dir helfen, zur Ruhe zu kommen und dich auf einen erholsamen Schlaf vorzubereiten.

Einfach mal bei Google "schlafyoga" eingeben.

Hier ein interessantes Video auf YouTube: Mit Yoga Entspannt Einschlafen | Sanfte Abendroutine im Bett zum Loslassen & Entspannen - YouTube