Felipe II se casó a los 16 años con su prima María Manuela de Portugal, quien falleció a los dos años dejando como único hijo al enfermizo Carlos de Austria. El todavía príncipe Felipe tenía que volver a casarse, lo cual era una cuestión diplomática del más alto nivel. Finalmente se decidió que su mujer fuese María Tudor, prima de su padre por ser nieta de los Reyes Católicos y reina de Inglaterra.