俞大猷（1503年7月7日—1579年9月16日），字志辅，小字逊尧，号虚江，福建泉州府晋江县河市镇濠格头村（今属泉州市洛江区河市镇溪山村赤石口自然村）人。祖籍南直隶凤阳府霍丘县（今安徽省六安市霍邱县） [95]，中国明朝军事家、抗倭名将，民族英雄。 
俞大猷自幼好学，曾随名师习兵法、练剑术。后袭父职任泉州百户。嘉靖十四年（1535年），考中武举，授千户，守御金门。之后率军击破海贼、平定安南范子义叛乱，并参与镇压琼州黎人起义。嘉靖三十一年（1552年），任浙江宁波、台州诸府参将，督师抗倭。嘉靖三十四年（1555年），任苏松副总兵，协助总督张经取得王江泾大捷。次年任浙江总兵，平定浙西及舟山倭寇。不久，遭诬陷发配山西大同。期间受巡抚李文进赏识，参与筹划军事，筹建兵车营。嘉靖四十一年（1562年），调任福建总兵，翌年会同戚继光、刘显攻克平海卫，收复莆田。嘉靖四十三年（1564年），改任广东总兵，扩建水师。任内与戚继光等部协同作战，基本消除东南沿海倭患。进升为指挥佥事。晚年数度起落，官终后军都督府都督同知。万历七年（1579年），俞大猷病逝于家中，享年七十七岁。获赠左军都督，谥号“武襄”。
俞大猷严于治军，强调先练而后战；用兵注重谋略，先计后战，不贪近功。抗倭中多次遭诬陷，受挫不馁。他统领“俞家军”作战，与戚继光并称为“俞龙戚虎”。著有《兵法发微》《剑经》《洗海近事》《续武经总要》等军事、武术作品，后人将其诗词编成《正气堂集》。