Zamek Królewski był ważną rezydencją królewską i miejscem ważnych dla Rzeczypospolitej wydarzeń. W 1401 roku podpisano to Unię Wileńsko-Radomską. Stąd w latach 1481-1483 w zastępstwie ojca rządził krajem królewicz Kazimierz Jagiellończyk. W 1505 roku obradował Wolny Sejm Radomski, który uchwalił konstytucję Nichilnowi. Tradycja łączy budowę w Radomiu gotyckiego zamku z królem Kazimierzem Wielkim, który lokował nowe miasto na prawie magdeburskim. Budowla została wzniesiona około 1360 roku w południowo-wschodniej części miasta Kazimierzowskiego.