Il existe trois types de muscles : les muscles squelettiques ou striés, les muscles lisses et les muscles cardiaques. Un muscle strié est constitué de fibres musculaires parallèles groupées en faisceaux. Un petit muscle facial peut ne comporter que quelques fibres, alors qu'un gros muscle comme le grand fessier en rassemble des centaines. Renflé dans sa partie centrale, le muscle a des extrémités effilées. Ce sont en général les tendons, qui, fixés sur les os, transmettent les efforts de contraction.