Synthonia, #8: lançado em 31 de maio de 2019, sob o selo da Empire, Lucid é o 1º disco de estúdio de Raveena Aurora; com letras assinadas por ela, e musicalizadas e coescritas principalmente por Everett Orr, o álbum é cingido majoritariamente pela nostálgica e leve essência do R&B.