คำว่า BDSM เป็นตัวย่อ 5 คำ ประกอบไปด้วย (ความเป็นทาส หรือสภาวะที่ถูกพันธนาการ; Bondage/การลงโทษ ; Discipline, การปกครอง ,Dominance/การยอมจำนน ; Submission, และซาดิสม์ Sadism/ารมีความสุขจากการถูกผู้อื่นทำให้เจ็บปวด ์ Masochism) เป็นคำใช้เรียกแนวคิดและการปฏิบัติต่างๆ ที่มีจุดร่วมอยู่ที่ การแลกเปลี่ยนอำนาจในบริบททางเพศ กิจกรรมอื่น ๆ ใน BDSM อาจรวมถึงการควบคุม การแอบดู การแสดงออก และการแสดงบทบาทสมมติ