Les Mitsvot accomplies avec l'amour de D.ieu sont souvent plus fortes que celles accomplies sous la crainte. De même, il est connu que la Téchouva entreprise par amour est plus grande que celle motivée par la peur. Pourquoi ? N'est-il pas suffisant pour assurer la pérennité des Mitsvot, de respecter le Chabbath, la Cacheroute, d'étudier la Torah etc. ? En quoi est-ce tellement important, afin de pénétrer et convaincre le cœur des générations suivantes, de le faire dans la joie ?