Sun Lutang fut l'un des plus grands maîtres de l'histoire du tai chi chuan. On lui doit les liens entre les arts martiaux et la pensée traditionnelle chinoise. Ses écrits contiennent des perles extraordinaires sur le travail intérieur. Quelques clés sont néanmoins indispensables pour accéder à cette méthode d'accomplissement remarquable. Il m'a fallu plus de 20 ans de pratique, de recherche et d'enseignement pour commencer à goûter à la substantifique moelle de ce parcours initiatique.