Ogni puntata è un racconto inedito di Angelo Petrosino, il maestro che racconta storie di bambini di oggi per bambini di oggi. Storie per conoscere sé stessi e gli altri.
I ragazzi e le ragazze di Un mondo di storie ti raccontano il loro legame speciale con la natura, le emozioni, il mondo, le parole, il tempo e la memoria. Sono compagni di un viaggio attraverso emozioni, sogni, desideri, fantasie. A guidarci nel viaggio è la voce di Laura Carusino, conduttrice dell’Albero azzurro su Rai YoYo,  attrice, cantante, scrittrice.