Ce psaume fut sans doute composé à l'occasion du retour de l'arche à Jérusalem au temps de David (1Ch 15.25-28), avant d'être utilisé à d'autres occasions. Les questions (3, 8, 10) et les réponses semblent avoir été chantées par deux groupes de prêtres qui se répondaient. Le début et la fin de ce psaume se concentrent sur la grandeur de Dieu, Créateur de tout et Maître de l'univers. Son arrivée triomphale, en chef militaire, pourrait évoquer aujourd’hui le retour dans sa ville d’une équipe sportive victorieuse d’une coupe prestigieuse. (...)