1970年3月31日早晨，日航351次航班从东京羽田机场出发，准备飞往福冈。这是一架名叫“淀”号的波音727喷气式客机，机上有乘务人员7名，乘客122名。7点33分，飞机刚飞到富士山上空，机舱里突然窜出9个人，手持武器、炸弹喊道：“这架飞机被劫持了。”当时日本从未发生过劫机事件，有名乘客没反应过来，问劫匪：“我想知道，劫持是什么意思？”劫匪竟答不上来。