王镇恶（373年～418年），北海郡剧县（今山东省寿光市）人。东晋时期名将。前秦丞相王猛之孙，河东太守王休之子。
王镇恶长于谋略，处事果断。太安二年（386年），前秦哀平帝苻丕败亡，王镇恶随从叔父王曜南渡东晋，客居于荆州，起家临澧县令。义熙五年（409年），受到太尉刘裕赏识，授太尉行参军，参与作战，颇有战功。义熙八年（412年），拜振武将军，从平荆州刺史刘毅，册封汉寿县子。义熙十二年（416年），联合名将檀道济北伐，攻克洛阳、潼关和长安，灭亡后秦，迁冯翊太守，辅佐桂阳公刘义真镇守长安。