于谨（493年～568年），本姓万忸于氏，字思敬，小名巨弥，冯翊高陵（今陕西省西安市）人，祖籍河南洛阳（今河南省洛阳市），鲜卑族。北朝杰出政治家、战略家，八柱国之一，镇南将军于栗磾六世孙、陇西太守于提之子。