El error mas grande que puedes cometer es no ser tu mismo, todos los "errores" que según tu haces solo son aprendizajes para que puedas crecer pide disculpas a esa persona que se sintió mal a la hora de un acto cometido y que no vio la consciencia detrás del acto.

Si alguna vez haz leído el libro "Así hablo Zaratustra" no solo habla de lo peor del ser humano, habla de lo mas importante en esta vida; el amor 

es momento de tener empatía con la gente y ser uno con todo y con todos. Todo lo que hagas depende de la consciencia detrás del acto, tu libertar termina donde empieza la del otro